一、背景

國家政策持續(xù)發(fā)力--筑牢洗選煤安全屏障

煤炭洗選是根據產品質量要求和市場需求，通過物理或化學等方法分離原煤中矸石及雜質，將煤炭加工成不同規(guī)格產品的過程，是煤炭資源開發(fā)利用的重要環(huán)節(jié)，對提高商品煤質量、減少無效運輸、提升煤炭清潔利用水平具有重要意義。為深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署，進一步加強煤炭清潔高效利用，加快推進煤炭洗選高質量發(fā)展，推動煤炭產品由初級燃料向高價值產品攀升，現提出如下意見。

 二、產品概述 

南京碼訊專注于工業(yè)級通信設備的研發(fā)與制造，為倉儲物流、機器人、智能制造等行業(yè)提供高可靠、低延遲的通信解決方案。

本手冊涵蓋六大產品線：工業(yè)無線AP基站、工業(yè)無線客戶端、4G/5G工業(yè)路由器，工業(yè)無線融合定位無線基站，工業(yè)交換機，全面滿足智能化選煤，洗煤場景的網絡與人員定位安全的需求。為智能化洗煤選煤場景提供堅實可靠的網絡基礎。

產品線概覽

防爆AP系列	室外AP系列	無線融合基站	工業(yè)客戶端	4G/5G路由器	工業(yè)交換機
MX821-1F MX921-1F	MX6022A-DI12 MX6022A-ME8 MX6022A-MI6	MX5012A-ME8U MX6022-MI6U	MD5012A-ME5 MD5012A-ZR MD5012C-ZR MX6621	MX4040R-2T MX5061R-2GT MX5061R-5GT	MC852M XP408M

三、工業(yè)無線AP基站產品

工業(yè)無線AP基站是網絡核心，提供高可靠、大容量的無線覆蓋，支持無縫漫游與工業(yè)協(xié)議透傳。

3.1 產品對比總覽

對比項	MX821-1F	MX921-1F	MX6022A-DI17	MX6022A-ME8	MX6022A-MI6
產品圖片
無線協(xié)議	WiFi 6	WiFi 6	WiFi 6	WiFi 6	WiFi 6
最高速率	1773Mbps	1773Mbps	1200Mbps	1773Mbps	1773Mbps
覆蓋距離	0~200m	0~200m	0~500m	0~200m	0~150m
防護等級	IP68	IP68	IP67	IP68	IP68
防爆認證	Ex db IIB	Ex db IIB	—	—	—
發(fā)射功率	24	24	24	24/24dBm	24/24dBm
天線類型	6/8dBi外置	6/8dBi外置	90度，17dBi扇區(qū)	8dBi外置	6dBi內置
上行接口	2.5G電/光	2.5G電/光	2.5G電口	2.5G電口	2.5G電口
供電方式	POE++	POE++	POE+	POE++	POE++
工作溫度	-40~+80°C	-40~+80°C	-40~+70°C	-40~+70°C	-40~+70°C
特色功能	定位/物聯(lián)網	定位/物聯(lián)網	128客戶端	定位/物聯(lián)網	定位/物聯(lián)網

3.2 WiFi6 防爆型AP

防爆型AP適用于化工、危險品、電力、能源等存在爆炸性氣體或粉塵的作業(yè)場景，同時滿足倉儲物流中特殊環(huán)境區(qū)域的無線覆蓋需求。

MX821-1F

MX921-1F

3.3 WiFi6 室外高性能AP

室外高性能AP適用于大型倉儲園區(qū)、物流樞紐、智能制造車間等場景的廣域無線覆蓋，具備高吞吐量、遠距離傳輸、惡劣環(huán)境適應等特點。

MX6022A-DI12 (定向扇區(qū)天線型)

MX6022A-ME8 (外置全向天線型)

MX6022A-MI6 (內置全向天線型)

四、工業(yè)無線客戶端產品

工業(yè)無線客戶端安裝于AGV、移動機器人、PLC控制器等設備端，礦用小車，提供穩(wěn)定可靠的無線連接，支持毫秒級無縫漫游，確保控制信號在移動過程中不中斷。

4.1 產品對比總覽

對比項	MD5012A-ME5	MD5012A-ZR	MD5012C-ZR	MD6612	MX6012-ISV2
產品圖片
無線協(xié)議	802.11ac	802.11ac	802.11ac(雙5G)	802.11ax	802.11AX
最高速率	1167Mbps	834Mbps	1734Mbps	1800Mbps	1800Mbps
頻段配置	2.4G+5.8G	2.4G+5.8G	5.8G+5.8G	2.4+5.8	2.4+5.8
發(fā)射功率	25/24dBm	27/27dBm	24dBm	24dbm	24dbm
覆蓋距離	0~60m	0~60m	0~60m	0-60m	0-60m
漫游技術	802.11r <50ms	KVR，雙鏈路	5G雙鏈路	802.11r，100ms	802.11r <50ms
工業(yè)協(xié)議	Profinet/Modbus	—	—	—	—
串口接口	—	RS232/485	—	1*RS232	RS-485
供電方式	POE+/DC24-48V	DC9-48V	DC12-48V	DC3.3V	DC12V
防護等級	IP41	IP41	IP41	—	—
安裝方式	DIN導軌	DIN導軌	DIN導軌	嵌入式	—
核心優(yōu)勢	工業(yè)協(xié)議透傳	雙鏈路零丟包	雙5G抗干擾，雙鏈路	小體積低功耗，免驅，M.2接口或網絡口，國產方案	本安，支持客戶端與AP模式，支持探針

 4.2 工業(yè)協(xié)議無線傳輸客戶端

MD5012A-ME5

4.3 雙鏈路漫游客戶端

雙鏈路漫游客戶端采用創(chuàng)新的雙鏈路冗余架構，通過主備兩條數據通道實現真正的"零"延時、無丟包漫游切換，是高速移動AGV和巡檢機器人的理想選擇。

 MD5012A-ZR (雙鏈路漫游型)

 MD5012C-ZR (雙5G鏈路型)

 4.4 WiFi6 嵌入式AP模塊

MX6621

五、4G/5G 工業(yè)路由器產品

4G/5G工業(yè)路由器為倉儲物流和機器人系統(tǒng)提供廣域網接入能力，支持有線/無線雙鏈路備份，確保在偏遠園區(qū)、移動場景下的可靠網絡連接。

5.1 產品對比總覽

對比項	MX4040R-2T	MX5061R-2GT	MX5061R-5GT
產品圖片
蜂窩網絡	4G LTE全網通	5G SA/NSA	5G SA/NSA
蜂窩速率	150/50Mbps	2Gbps/1Gbps	2Gbps/1Gbps
WiFi協(xié)議	WiFi4	WiFi6	WiFi6
WiFi速率	300Mbps	3000Mbps	3000Mbps
以太網口	1百兆WAN+1百兆LAN	1千兆WAN+1千兆LAN	1千兆WAN+4千兆LAN
串口接口	RS232+RS485+2GPIO	RS232/485	RS232+RS485
SIM卡槽	雙Nano SIM	雙Nano SIM	雙Nano SIM
天線接口	2x SMA	6x SMA	6x SMA
供電方式	DC9-36V	DC9-36V	DC9-36V
最大功耗	5.4W	12W	12W
工作溫度	-20~+70°C	-20~+70°C	-20~+70°C
VPN支持	全協(xié)議	多種VPN	多種VPN
核心優(yōu)勢	4G+WiFi4	5G+WiFi6 雙冗余上行	5G+WiFi6 雙冗余上行

5.2 4G 工業(yè)路由器

MX4040R-2T

 5.3 5G 工業(yè)路由器

5G工業(yè)路由器支持SA/NSA雙模組網，提供超高速率、超低延遲的5G網絡接入，滿足高清視頻監(jiān)控、大規(guī)模傳感器數據采集、遠程實時控制等高帶寬應用場景。

MX5061R-2GT (雙千兆網口型)

MX5061R-5GT (五千兆網口型)

六、無線融合定位基站

 產品對比總覽

對比項	MX821-1Fu	MX921-1Fu	MX6022A-ME8u	MX6022A-MI6u	UWB標簽卡
產品圖片
無線協(xié)議	WiFi6+UWB	WiFi6+UWB	WiFi6+UWB	WiFi6+UWB	UWB
最高速率	1773Mbps	1773Mbps	1773Mbps	1773Mbps	—
覆蓋距離	0~200m	0~200m	0~200m	0~150m	—
防護等級	IP68	IP68	IP68	IP68	IP67
防爆認證	Ex db IIB	Ex db IIC	—	—	Exib IIC
發(fā)射功率	24	24	24/24dBm	24/24dBm	—
天線類型	6/8dBi外置	6/8dBi外置	8dBi外置	6dBi內置	—
上行接口	2.5G電/光	2.5G電/光	2.5G電口	2.5G電口	—
供電方式	POE++	POE++	POE++	POE++	—
工作溫度	-40~+80°C	-40~+80°C	-40~+70°C	-40~+70°C	—
特色功能	高精度定位	高精度定位	高精度定位	高精度定位	—

七、工業(yè)交換機

對比項	MC852M	MC426M系列	XP408系列
產品圖片
端口描述	支持 48 個 10/100/1000Base-TX 以太網端口，4 個千/萬兆 SFP+插槽	24 個 10/100/1000Base-TX 以太網端口，2 個千兆 SC/ST/FC光口	8個10/100/1000Base-TX以太網端口，IEEE 802.3af/at PoE
交換機特性	交換延遲時間： <10μs 交換機背板帶寬： 178Gbps 包緩沖區(qū) 32Mbit VLAN 數： 4094 IGMP 組播組： 1024 支持端口限速	交換延遲時間： <10μs 交換機背板帶寬： 56Gbps 包緩沖區(qū)：4.1Mbit VLAN 數： 4094 IGMP 組播組： 512 支持端口限速	交換延遲時間： <10μs 交換機背板帶寬： 20Gbps
供電方式	高壓交直流電源：單電源/雙冗余電源，85-264VAC/77-300VDC 隔離電源，5 針端子	高壓交直流電源：單電源/雙冗余電源，85-264VAC/77-300VDC 隔離電源，5 針端子	雙冗余電源48VDC（48~57VDC），4針端子
高低溫	-40~75℃	-40~75℃	-40~75℃
防護等級	IP40	IP40	IP40
軟件特性	支持 RIP(v1/v2)，RIPng 支持 OSPF（V1/V2/V3） 支持 IPv4、IPv6 靜態(tài)單播路由 支持靜態(tài)組播路由 支持 VRRP 支持 BFD 診斷功能 支持 PIM-SM，PIM-DM	支持 IPv4、IPv6 靜態(tài)單播路由 支持 DHCP client 支持 DHCP snooping 支持 MSTP/RSTP/STP 支持 pvtring：切換時間＜50ms 支持 QoS(802.1p/DSCP)流量優(yōu)先級管理	—

 八、應用場景與解決方案

方案架構

8.1 智能選煤方案-無線傳輸

項目概況

本項目核心是建設一個覆蓋選煤廠生產區(qū)域的智能化綜合管控平臺。該平臺將生產、機電、安全、銷售、調度等關鍵業(yè)務系統(tǒng)進行整合，實現數據統(tǒng)一管理與可視化。項目重點引入了掛軌式智能巡檢機器人，并為其部署了碼訊IIB等級防爆無線基站網絡，確保巡檢數據在復雜工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定、實時傳輸。平臺后端提供標準化數據接口，不僅向移動端APP推送信息，便于人員移動辦公，同時也將數據上傳至集團，支撐集團層面的統(tǒng)一管理與調度決策。

• 環(huán)境復雜，干擾強：選煤廠內設備密集、金屬結構多，對無線信號傳輸與覆蓋構成嚴峻挑戰(zhàn)。
• 防爆要求高：部分生產區(qū)域存在爆炸性氣體環(huán)境，所有電氣設備必須滿足嚴格的防爆標準。
• 移動性要求與“零”延時：掛軌巡檢機器人處于持續(xù)移動狀態(tài)，需要網絡實現無縫漫游，并保證控制指令與視頻數據的傳輸“零”延時，避免卡頓與中斷。
• 數據整合難度大：需將巡檢數據與其他業(yè)務系統(tǒng)數據無縫對接，打破信息壁壘。

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解決方案

• 車間內局部無線覆蓋：在選煤車間（如重介分選車間、壓濾車間）的高粉塵、強電磁干擾區(qū)域，通過壁掛或吊頂方式安裝防爆/工業(yè)級無線 AP（防爆等級達Exd IIB/IIC T6、防護等級達IP68），覆蓋半徑通常為 50-100 米，導軌巡檢機器人安裝碼訊車載客戶端MX8012C，確保信號的穩(wěn)定。采集的數據實時上傳至網絡平臺，支持現場人員在移動終端實時查看設備運行參數、發(fā)起調度指令。
• 跨區(qū)域數據互聯(lián)：針對選煤廠 “生產區(qū)域廣泛” 的特點（如原煤倉與洗選車間相距數百米），通過無線網橋(采用5.8GHz 免授權頻段（抗干擾能力強），傳輸帶寬可達 1.2Gbps，時延低于 10ms),實現 “無有線布線的跨區(qū)域互聯(lián)”。

8.2 無線融合高精度定位方案

在智能選煤、洗煤行業(yè)，生產環(huán)境復雜、設備密集，同時存在對人員/車輛安全定位、移動設備數據回傳（如巡檢終端、傳感器）以及生產系統(tǒng)聯(lián)網的迫切需求。傳統(tǒng)方案往往需要分別部署定位基站與無線通信網絡，導致系統(tǒng)冗雜、成本高昂且存在數據壁壘。碼訊創(chuàng)新的UWB+Wi-Fi/4G融合定位產品，以“二合一”的硬件設計完美應對這一挑戰(zhàn)。它將厘米級高精度UWB定位模塊與工業(yè)級無線通信模塊（Wi-Fi或4G）集成于單臺防爆基站內，實現了“一套設備，雙重功能”。這意味著在選煤廠的重介車間、濃縮池、皮帶走廊等關鍵區(qū)域，只需部署一次，即可同時完成對人員、巡檢車、重要資產的精準實時定位，并為智能巡檢終端、移動視頻監(jiān)控、傳感器數據提供穩(wěn)定可靠的無線網絡覆蓋。這種深度融合從根本上簡化了網絡架構，大幅降低了設備采購、安裝布線及后期維護的成本與復雜度，更打破了定位數據與生產數據之間的傳輸壁壘，使得位置信息能夠與MES、WMS等業(yè)務系統(tǒng)無縫對接，為實現智能巡檢、車輛調度優(yōu)化、安全電子圍欄、人車防撞預警等高級應用奠定了堅實基礎，有力推動了洗煤廠向數字化、智能化、本質安全化的轉型升級.

隨著AGV，運維機器人，機器狗，巡檢機器人等智能設備走向工業(yè)規(guī)模化部署，逐步代替人工從事柔性生產環(huán)節(jié)，日常巡檢等各類作業(yè)。機器人的智能化水平不斷提升、數量規(guī)模不斷擴大，對無線通信提出了毫秒級低延遲、零丟包、抗干擾、高密度接入、高速移動漫游的嚴苛要求，普通 Wi-Fi 因穩(wěn)定性差、抗干擾能力弱、漫游延遲高等問題，已無法匹配工業(yè)級移動智能設備的通信需求。

但在復雜的工業(yè)現場，無線通信仍是制約機器人性能釋放的關鍵瓶頸：

• 金屬環(huán)境下的信號衰減與多徑干擾；
• 高速移動中的頻繁漫游與切換丟包；
• 高密度集群下的信道競爭與網絡擁塞；
• 關鍵業(yè)務對實時數據傳輸的嚴苛要求。

南京碼訊工業(yè)無線產品，正是為應對這些痛點而生。本文將系統(tǒng)闡述其在工業(yè)機器人場景下的技術架構、核心能力與典型應用。

一、工業(yè)無線通信的核心需求與痛點

核心通信需求

工業(yè)機器人的規(guī)模化應用，要求無線通信系統(tǒng)具備寬溫穩(wěn)定運行、高速移動無縫漫游、多協(xié)議兼容、高密度并發(fā)接入、強抗干擾、數據傳輸低抖動六大核心能力；同時需適配邊緣 AI、具身智能、數字孿生等新技術的落地，實現本地推理數據實時上傳、控制指令毫秒級下發(fā)、設備狀態(tài)同步更新。

行業(yè)核心痛點

• 環(huán)境適配性差：工業(yè)現場金屬密布、電磁干擾強，普通Wi-Fi 易出現信號中斷，且無法適應工業(yè)場景 - 40°C~70°C 的寬溫工作要求；

• 移動漫游體驗差：巡檢機器人 / AGV 高速移動時，跨 AP 切換存在明顯延遲與丟包，導致控制指令中斷、設備急停甚至碰撞；

• 頻段干擾嚴重：4G 頻段被掃碼槍、手機、無線耳機等設備占用，信道擁擠，巡檢機器人 / AGV控制信號與數據傳輸受嚴重影響；

• 高密度接入能力不足：大型倉儲百臺 AGV 集群作業(yè)時，普通 Wi-Fi 易出現網絡癱瘓，無法支撐多設備協(xié)同；

• 協(xié)議兼容度低：老舊工業(yè)設備多為串口接口，與新一代工業(yè)以太網協(xié)議不兼容，無線化改造成本高、難度大；

• 多數據流資源沖突：人形機器人的 4K 視覺采集大帶寬數據與關節(jié)控制低延遲數據共用信道，資源搶占導致傳輸效率低下。

二、碼訊工業(yè)無線通信的核心技術

南京碼訊工業(yè)無線產品家族基于工業(yè)級硬件設計、無縫漫游技術、智能資源調度、場景化協(xié)議適配四大核心技術體系打造，從硬件到軟件實現工業(yè)無線通信的全維度優(yōu)化，滿足機器人多場景通信需求。

工業(yè)級硬件設計

全系產品采用工業(yè)級元器件，具備 **-40°C~70°C 寬溫工作能力 **，抗震動、抗電磁干擾，支持 7×24 小時不間斷穩(wěn)定運行，適配智能制造、工業(yè)巡檢等嚴苛工業(yè)環(huán)境的硬件要求。

無縫漫游技術（含碼訊發(fā)明專利）

• 11k/v/r 快速漫游協(xié)議：實現 AP 間的快速探測與切換，基礎漫游延遲≤50ms；

• 雙鏈路冗余漫游（發(fā)明專利）：主備鏈路實時熱備，單鏈路受擾或中斷時，冗余鏈路無縫接管，實現 “零延時、零丟包” 級漫游切換；

• 毫秒級 Turbo Roaming 漫游：基于11k/v/r 快速漫游協(xié)議優(yōu)化，AP 間切換時延低至毫秒級，保障移動場景下通信連續(xù)性與確定性；

•  WiFi+5G 雙上行智能冗余備份：WiFi 與 蜂窩5G 鏈路智能檢測，故障自動切換并穩(wěn)定回切，確保關鍵業(yè)務不中斷。

碼訊無縫漫游技術拓撲圖

• 碼訊雙鏈路無縫漫游
• 碼訊WiFi+5G雙上行冗余備份

強化學習邊緣資源動態(tài)調度（碼訊發(fā)明專利）

基于強化學習的邊緣計算資源分配優(yōu)化方法及系統(tǒng)，可實時感知通信負載與網絡狀態(tài)，動態(tài)調整傳輸策略，將有限算力優(yōu)先分配給控制指令、力控反饋等關鍵任務，為不同數據流匹配最優(yōu)通信路徑，解決多數據流資源沖突問題。

多協(xié)議兼容與透傳技術

全面支持Profinet、Modbus TCP/IP等主流工業(yè)以太網協(xié)議，同時實現RS232/485 串口協(xié)議透傳，兼容新舊工業(yè)設備，降低老舊設備無線化改造成本，實現即插即用。

三、碼訊工業(yè)無線通信產品規(guī)格與參數

碼訊工業(yè)無線通信產品豐富，涵蓋工業(yè)級無線 AP、工業(yè)無線客戶端、工業(yè) 4G/5G 路由器，全面適配工業(yè)智能設備全場景運行需求。

碼訊防爆無線通信系列產品，在保障通信穩(wěn)定可靠的基礎上，均持有國標防爆證書，可安全應用于石油、化工、天然氣、面粉廠等易燃易爆危險場景。

碼訊機器人 Wi-Fi 客戶端產品系列

包含 MD5012A-ME5（工業(yè)無線 AP）、MD5012A-ZR（工業(yè)無線客戶端）、MD5012C-ZR（高端雙 5G 工業(yè)無線客戶端）三款產品，形成 “地面基站 + 車載終端” 的完整無線通信解決方案，精準匹配不同工業(yè)場景的通信需求。

產品核心性能指標

• 接入能力：MD5012A-ME5 單 AP 可穩(wěn)定接入 128~256 臺移動設備，最大支持 256 臺 AGV 并發(fā)作業(yè)；

• 傳輸穩(wěn)定性：ZR 系列車載終端在高速移動中實現控制信號零丟包，多車協(xié)同力量分配誤差＜2%；

• 環(huán)境適應性：全系產品滿足 IP41工業(yè)防護等級，抗震動、抗電磁干擾，適配金屬密布、強電磁輻射等場景；

• 改造成本：即插即用設計，老舊設備無線化改造成本降低 60%。

碼訊工業(yè)級路由器

碼訊工業(yè)級路由器可集成安裝在AGV、巡檢機器人、機械狗、運維機器人上，支持WiFi6+5G全網通，用于關鍵業(yè)務WiFi+5G 雙上行智能冗余備份。

MX5061R-2T / MX5061R-5T

• 無線標準：WiFi5(802.11ac) ，Wi-Fi 6 (802.11ax)

• 蜂窩網絡：4G，5G SA/NSA

• 集成多接口：千兆WAN/LAN口，千兆光口

• 工業(yè)級安全：VPN 隧道 (PPTP/L2TP)，工業(yè)防火墻，鏈路在線監(jiān)測，看門狗

• 工業(yè)級抗干擾防護：POE/GE接口共模 4kV / 差模 2kV 浪涌防護，靜電抗擾接觸 6kV / 空氣 8kV

碼訊防爆系列產品

碼訊防爆系列產品除超強的無線性能外，全系列防護等級可達IP68，氣體防爆等級達Exd IIB T6 Gb，Exd IIC T6 Gb可選，粉塵防爆等級達Ex tb IIIC T80℃ Db，覆蓋石油、化工廠、天然氣站、煤氣站、粉塵爆炸危險場所的中、高風險區(qū)域。

防爆無線AP系列：

• MX811-1F/ MX821-1F系列: 具備Exd IIB T6 Gb和 Ex tb IIIC T80℃ Db雙防爆認證，適用于乙烯、丙烷等高危爆炸性氣體環(huán)境、爆炸性粉塵環(huán)境，如石油與天然氣廠、化工與制藥、酒精車間等。

• MX911-1F/ MX921-1F系列：具備Exd IIC T6 Gb和 Ex tb IIIC T80℃ Db雙防爆認證，適用于氫氣、乙炔等最危險環(huán)境、爆炸性粉塵環(huán)境，如高風險油庫儲罐區(qū)、天然氣處理、半導體制造、金屬粉塵、煤粉塵等。

防爆4G/5G路由器：

4G/5G 全網通高速聯(lián)網，工業(yè)級安全防護，多業(yè)務數據加密傳輸，有線/無線鏈路備份。碼訊光電的防爆路由器支持全網通、WiFi與蜂窩融合，覆蓋石油、化工園區(qū)、天然氣、的中風險、高風險區(qū)域工業(yè)場景。

• MX834-1D/ MX834-1D: 具備Exd IIB T6 Gb防爆認證，4G/5G全網通，工業(yè)級防護。

• MX934-1D/ MX934-1D: 具備Exd IIC T6 Gb防爆認證，4G/5G全網通，工業(yè)級防護。

• MX854-1D: 具備Exd IIB T6 Gb防爆認證，WiFi 5+4G全網通，工業(yè)級防護。

• MX954-1D: 具備Exd IIC T6 Gb防爆認證，WiFi 6+5G全網通，工業(yè)級防護。

四、典型應用場景

南京碼訊機器人 Wi-Fi 客戶端產品家族針對智慧倉儲物流、工業(yè)智能化巡檢、人形機器人 / 具身智能三大機器人核心應用場景，打造定制化無線通信解決方案，精準解決各場景的通信痛點，實現 “按需匹配、高效適配”。

智慧倉儲物流場景解決方案

場景痛點

現代物流倉庫金屬貨架林立，AGV高速移動，跨 AP 切換易斷連；2.4G 頻段信道擁擠，干擾嚴重；百臺 AGV 集群作業(yè)時，普通 Wi-Fi 無法支撐高密度接入，易出現貨物堵塞、車體碰撞等問題。

解決方案及其產品選型

采用MD5012A-ME5（地面 AP）+ MD5012A-ZR/MD5012C-ZR（車載終端） 的組合方案，實現倉庫無線通信全覆蓋，適配不同規(guī)模 AGV 車隊需求。

• MD5012A-ME5：部署于倉庫頂棚 / 立柱，實現無線覆蓋無死角，單 AP 穩(wěn)定接入 256 臺 AGV，跨 AP 切換延遲≤50ms；

• MD5012A-ZR：安裝于中小規(guī)模 AGV 車隊本體，雙鏈路冗余漫游實現控制信號零丟包，適配常規(guī)倉儲物流場景；

• MD5012C-ZR：安裝于大型立體倉高密度 AGV 集群本體，雙 5G 獨立鏈路徹底避開 2.4G 干擾，支撐百臺 AGV 協(xié)同作業(yè)不卡頓。

• MX811-1F/ MX821-1F/ MX911-1F/ MX921-1F：在易燃易爆倉儲環(huán)境，可選用碼訊防爆無線AP作為接入點，同等無線性能，高級防爆防護。

場景價值

• AGV 每 10 秒跨 AP 切換時，主備鏈路無縫切換，實現零丟包通信；

• 單 AP 支撐 128-256 臺 AGV 并發(fā)，多車協(xié)同搬運大型貨物力量分配誤差＜2%；

• 提升 AGV 運行效率，避免因斷連導致的物流堵塞，降低倉儲運營成本。

工業(yè)巡檢場景解決方案

場景痛點

原油儲庫、變電站、化工廠、綜合管廊、大型園區(qū)等電力巡檢、安防巡檢、日常巡檢場景，存在強電磁干擾、非視距傳輸、金屬反射信號等問題，普通 Wi-Fi 易出現信號中斷、高丟包；巡檢機器人、機械狗一旦失聯(lián)，將滯留危險區(qū)域，無法及時上報，引發(fā)安全事故。

解決方案及其產品選型

根據干擾等級與場景嚴苛程度，提供兩款車載終端定制方案，實現巡檢機器人的高可靠通信：

• 常規(guī)工業(yè)巡檢場景：選用 MD5012A-ZR，雙鏈路冗余漫游技術實現一條鏈路受干擾時，另一條鏈路迅速補位，確保數據回傳零丟包，機器人通信不中斷；

• 強電磁干擾 / 非視距場景：選用 MD5012C-ZR，雙 5G 獨立鏈路徹底避開 2.4G 干擾源，抗電磁干擾能力更強，適配變電站、高壓走廊等高危巡檢場景。

• 全域鏈路保障：采用 WiFi + 運營商 5G 雙上行冗余備份方案，本地 WiFi 與蜂窩 5G 廣域鏈路實時智能檢測，遇故障自動切換，恢復后穩(wěn)定回切，即使WiFi 覆蓋失效，仍可通過運營商 5G 保持遠程控制與數據回傳，杜絕機器人失聯(lián)風險。選用MD5012C-ZR，MX5061R。

• 易燃易爆場景：在石油、化工園區(qū)、天然氣煤氣站、粉塵爆炸等危險場景，可選用碼訊防爆無線AP (MX811-1F/ MX821-1F/ MX911-1F/ MX921-1F)作為接入點，同等無線性能，高級防爆防護。

場景價值

• 巡檢機器人在強干擾、非視距場景下實現穩(wěn)定通信，數據回傳零丟包；

• 避免機器人因失聯(lián)滯留危險區(qū)域，提升工業(yè)巡檢的安全性與效率；

• 實現巡檢數據的實時上傳，為設備狀態(tài)分析、故障預警提供數據支撐。

人形機器人 / 具身智能場景解決方案

場景痛點

人形機器人、機械臂在汽車總裝、3C 裝配、物流分揀等場景應用時，4K 視覺采集的大帶寬數據與關節(jié)控制、力控反饋的低延遲數據共用信道，資源搶占導致傳輸效率低下；工業(yè)現場電磁干擾與 2.4G 頻段干擾，影響數據傳輸的穩(wěn)定性與實時性。

解決方案及產品選型

推薦產品：MD5012C-ZR 高端雙 5G 工業(yè)無線客戶端

• 雙 5G 獨立傳輸架構：徹底避開2.4G 頻段的擁擠干擾，將視頻流與控制流分配至不同 5G 鏈路，實現各數據流獨立傳輸，互不干擾；

• 強化學習資源動態(tài)調度：基于南京碼訊的發(fā)明專利，實時感知網絡負載，為力控反饋、關節(jié)控制等關鍵任務優(yōu)先分配通信資源，匹配最優(yōu)傳輸路徑；

• 高集成設計：可直接集成于人形機器人本體，不影響機器人的運動與作業(yè)，適配產線現場的安裝要求。

場景價值

• 4K 視覺數據大帶寬穩(wěn)定傳輸，機器人環(huán)境感知更清晰；

• 控制指令毫秒級下發(fā)，關節(jié)動作、力控反饋響應精準，實現機器人從 “舞臺表演” 到 “產線上崗” 的落地；

• 適配具身智能的技術需求，讓機器人在物理世界實現精準、靈活的行動與作業(yè)。

五、無線連接為智能技術落地提供可靠支撐

南京碼訊高可靠機器人 Wi-Fi 客戶端不僅是工業(yè)無線通信的 “連接管道”，更是機器人邊緣 AI、具身智能、數字孿生三大核心智能技術落地的 “基礎底座”，實現物理世界與數字智能的無縫連接，成為機器人智能系統(tǒng)的 “神經中樞”。

邊緣 AI：保障本地推理與云端協(xié)同

碼訊 Wi-Fi 客戶端為機器人邊緣 AI 提供高可靠的數據傳輸通道，實現：

• 上行：本地推理結果毫秒級上傳至云端 / 邊緣端，實現數據實時同步；

• 下行：云端訓練的最新模型精準分發(fā)至每一臺機器人設備，實現模型迭代更新；

• 保底：斷網時，機器人本地 AI 持續(xù)獨立工作，網絡恢復后自動同步數據，確保作業(yè)連續(xù)性。

具身智能：支撐感知與行動的實時閉環(huán)

具身智能要求機器人實現環(huán)境感知與動作執(zhí)行的實時聯(lián)動。碼訊Wi-Fi客戶端通過低延遲、高可靠的數據傳輸，支撐感知數據的上行與控制指令的下行閉環(huán)，使機器人能夠精準響應物理世界的變化，保障動作執(zhí)行的實時性與準確性。

數字孿生：設備的 “數據臍帶”

數字孿生需要物理設備與虛擬鏡像的狀態(tài)實時同步，碼訊 Wi-Fi 客戶端通過零丟包、低延遲、高精準的數據傳輸，將機器人的運行狀態(tài)、作業(yè)數據、環(huán)境數據實時同步至云端數字孿生系統(tǒng)，實現虛擬世界與物理現場的分毫不差，為設備的預測性維護、仿真測試、作業(yè)回溯提供精準數據支撐。

隨著 5G+AI、算控融合等技術的持續(xù)發(fā)展，工業(yè)機器人將從單一功能向通用智能演進，無線通信將成為機器人中央計算的核心組成部分。

南京碼訊將持續(xù)深耕工業(yè)無線通信領域，以技術創(chuàng)新為核心，不斷迭代升級產品的漫游性能、抗干擾能力、智能調度水平，打造更適配通用智能機器人的無線通信解決方案；同時，加強與機器人企業(yè)、芯片企業(yè)、AI 企業(yè)的生態(tài)合作，推動無線通信與算力、算法的深度融合，讓每一根 “看不見的線”，都成為機器人通往智能世界的核心紐帶。

工業(yè)智能化進程中，穩(wěn)定可靠的無線網絡是核心基石。無論是大型工業(yè)園區(qū)、智能工廠，還是倉儲物流中心，復雜嚴苛的作業(yè)環(huán)境與多終端并發(fā)場景，讓無線覆蓋面臨嚴峻挑戰(zhàn)——AGV、巡檢機器人行駛中突然掉線、掃描槍頻繁斷連、數據錯漏、設備失聯(lián)等問題頻發(fā)，嚴重制約作業(yè)效率，普通無線方案已難以應對。

傳統(tǒng)無漫游無線部署存在明顯短板，AGV僅依賴單條鏈路連接，切換AP時需斷開重連、掃描認證，過程緩慢且易丟包，極易導致AGV卡頓、停線。針對這一痛點，碼訊雙鏈路無縫漫游解決方案應運而生，AGV搭載碼訊WiFi客戶端，與碼訊工業(yè)級無線AP維持主、備兩條獨立無線鏈路，主鏈路負責數據傳輸，備鏈路提前預連接下一個AP，實現毫秒級無感切換，零丟包、不掉線，保障AGV全程穩(wěn)定運行，大幅提升生產效率。

該方案已成功落地國內外大中小型企業(yè)，覆蓋智能制造、倉儲物流、綜合管廊等領域。

方案介紹：

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方案詳述：

倉儲AGV無線覆蓋&無縫漫游解決方案

產品推薦：

碼訊WiFi客戶端：

MD5012A-ME5，工業(yè)無線AP，專為AGV與移動機器人設計的Profinet無線通信網關，保障無縫漫游與低延遲控制。

MD5012A-ZR，雙頻室內無線 AP，基于碼訊的雙鏈路冗余的無線網絡傳輸方法發(fā)明，實現了無線漫游的“零”延時，無丟包，廣泛用于“智能制造車間、物流倉儲的 AGV 調度系統(tǒng)、移動機器人巡檢、柔性生產線 PLC 無線通信”等場景。

MD5012C-ZR，專為復雜工業(yè)場景設計的雙5G無線客戶端。它采用雙路獨立5G鏈路，規(guī)避2.4G頻段干擾，每路速率高達867Mbps，實現毫秒級無縫漫游。通過智能流量整形與QoS策略，優(yōu)先保障AGV、機器人等移動設備的控制信號連續(xù)穩(wěn)定。

碼訊無線AP系列：

MX5012A系列：WiFi5，雙頻工業(yè)級無線AP，防護等級IP68，最高接入數量可達 256個，廣泛應用于智能工廠，管廊的監(jiān)測與巡檢等工業(yè)場合。

• MX5012A-ME8 全向外置天線
• MX5012A-DI12 定向天線 信號覆蓋300米

MX6022A系列：WiFi6，雙頻工業(yè)級無線AP，防護等級IP68，智能工廠/管廊/園區(qū)的AGV調度、AR遠程運維

• MX6022A-ME8 室外工業(yè)級雙頻 WiFi6無線AP
• MX6022A-DI12 室外雙頻定向WiFi 6無線接入點信號覆蓋可達300米
• MX6022A-MI6 室外雙頻工業(yè)級AP/內置全向天線/防護等級IP68（100米）

MX6023A系列：三頻Wi-Fi 6無線AP，是舉辦室外大型活動、實現智慧景區(qū)高容量覆蓋的旗艦級網絡設備

• MX6023A-MI8 WiFi 6工業(yè)級三頻高密無線AP，最高速率6573Mbps，信號覆蓋范圍150米

碼訊工業(yè)級 WiFi 模組自動化產線，融合精密制造與智能檢測技術，實現從 SMT 貼片、WiFi 校準到性能測試的全流程自動化。每一道工序都承載著對品質的極致追求，匠心鑄就每一片模組的穩(wěn)定與可靠。

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產品推薦

MX520VX，MX530VX

WiFi5，雙頻網卡

主芯片：Qualcomm-QCA9880或Qualcomm-QCA9882

MIMO: 2×2，3×3

工作溫度：-20~+70°C

接口：MiniPCI-E 1.1

適用場景：數據采集、遠程監(jiān)控、設備聯(lián)網

MX6924 F5, MX6624 F5, MX6974 F5

WiFi6，并支持6E，單頻5.8G 網卡

主芯片：Qualcomm-QCN9024，Qualcomm-QCN6024，QCN9074

MIMO: 4×4

工作溫度：-20~+70°C

接口：M.2接口

適用場景：中小型產線的AGV控制、視頻傳輸，大型園區(qū)的戶外組網、遠距離數據采集傳輸

ME6622 F5，ME6624 F5，ME6922 F5，

ME6924 F5，ME6924FD，ME 6624FD

WiFi6，單頻/雙頻模組

主芯片：Qualcomm-QCN9024，Qualcomm-QCN6024，QCN9074

MIMO: 2×2，4×4

工作溫度：-20~+70°C

接口：M-PCIE3.0接口

適用場景：精密儀器監(jiān)控，高密度終端組網，大型智能工廠無線覆蓋

MX7000

WiFi7嵌入式無線網卡，可同時支持2.4G和5.8G或6E頻段
主芯片：Qualcomm-QCN9274，Qualcomm-QCN6274
MIMO: 4×4
工作溫度：-20~+70°C
接口：M-PCIE3.0接口
適用場景：高速無線回傳、高密度設備并發(fā)連接、低時延的高端智能制造行業(yè)

碼訊MX6522A-ME8大功率WIFI6室外5G CPE具有防護等級高，無線覆蓋距離遠的特點。2.5G電口、1773Mbps無線速和5G網絡的高帶寬，有效避免了因接口速率而導致的上下行速率不平衡問題，同時具備SFP光口，可以與光纖網絡進行連接，實現更高的傳輸速率和更遠的傳輸距離。擁有無線定位功能，內置可擴展物聯(lián)網模塊插槽。讓網絡更加靈活、智能，滿足不同場景下的需求。
碼訊的MX6522A與普通室外CPE相比，具有以下區(qū)別.